Как правильно описать аварийные работы по бурению колонкой бурение

ДонНТУ, каф. ТМ 6-й учбовий корпус, 6. Артема 58 , м. Донецьк Тел. Таганрог, Россия На современных промышленных предприятиях особенную актуальность приобретает использование автоматизированных решений, бережливое и безлюдное производство, внедрение новых технологий и устранение вредных факторов, влияющих на здоровье человека.

В связи с этим особую популярность завоевывают решения по автоматизации производства на базе промышленных роботов, позволяющих обеспечить полный цикл обработки с высокой производительностью и точностью, избежать перерывов и производственных ошибок, свойственных человеку.

История промышленных роботов История рынка промышленной робототехники насчитывает уже более 50 лет. Первый патент на робота был получен в году подан в изобретателем Джорджем Деволом George Devol , который основал в году вместе с инженером Джозефом Энгельбергом Joseph F.

Engelberger компанию по первому серийному производству роботов Unimation Inc от Universal Automatic — универсальная автоматизация. Энгельберг привлекал в компанию дополнительное финансирование, распространял идеи роботизации среди потенциальных заказчиков и популяризировал идею промышленной автоматизации.

Возможностями автоматизации в первую очередь воспользовались автомобилестроители, и уже в году начались поставки роботов Unimate на завод General Motors, Нью-Джерси. Роботы Unimate были сконструированы с использованием гидроусилителей и программировались в обобщенных координатах, воспроизводя последовательность действий, записанных на магнитный барабан.

Позднее компания Unimation передала свою технологию в Kawasaki Heavy Industries и Guest Nettlefolds, таким образом, открыв производство роботов Unimate в Японии и Англии. Основное развитие промышленных роботов началось в конце х — начале х годов, когда в году в Стэндфордском университете студент факультета машиностроения Виктор Шейнман Victor Scheinman разработал прототип современного робота Stanford arm с шестью степенями свободы, электрическими приводами и компьютерным управлением, отдаленно воспроизводящего возможности человеческой руки.

В году появляются разработки в области робототехники компании Nachi. Оба робота имеют по шесть управляемых осей с электромеханическим приводом. В году промышленные роботы разрабатываются и устанавливаются на собственное производство в компании Fanuc, а в году первый робот Yaskawa появляется у компании Motoman. Дальнейший рост промышленной робототехники был обусловлен развитием компьютера, электроники и масштабным расширением компаний на рынке автомобилестроения — основных заказчиков роботов.

General Motors в 80х годах потратила более 40 миллиардов долларов на разработки в области автоматизации. В году из роботов, используемых в мире, работали в Японии. Развивая мощности по выпуску автомобилей и перенимая опыт мировых автомобилестроительных предприятий, в г.

Преимущества использования промышленных роботов в производстве Современный промышленный робот-манипулятор в большинстве случаев применяется для замены ручного труда.

Так, робот может использовать инструментальный захват для фиксации инструмента и осуществления обработки детали либо держать саму заготовку для того, чтобы подавать ее в рабочую зону на дальнейшую обработку. Робот имеет ряд ограничений, таких как зона досягаемости, грузоподъемность, необходимость избежать столкновения с препятствием, необходимость предварительного программирования каждого движения.

Но при его правильном применении и предварительном анализе работы системы робот способен обеспечить производство рядом преимуществ, повысить качество и эффективность рабочего процесса. Для оценки актуальности внедрения робота в процесс обработки приведем ряд преимуществ и недостатков применения робототехники на предприятии: 1.

Производительность При применении робота производительность обычно повышается. Прежде всего, это связано с более быстрым перемещением и позиционированием в процессе обработки, также играет роль и такой фактор, как возможность автоматической работы 24 часа в сутки без перерывов и простоев. В случае правильно выбранного применения роботизированной системы производительность по сравнению с ручным производством возрастает в разы или даже на порядок.

Следует отметить, что при широкой номенклатуре изделий, постоянных переналадках, необходимости большого количества периферийного оборудования для разных деталей производительность может и снижаться, делая процесс неэффективным и сложным. Улучшение экономических показателей Заменяя человека, робот эффективно снижает затраты на оплату специалистов. Особенно данный фактор важен в экономически развитых странах с высокими заработными платами рабочих и необходимостью больших надбавок за переработку, работу в ночное время и т.

В случае применения робота или автоматизированной системы в цехе необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс, при этом оператор может контролировать сразу несколько систем. При первоначальной закупке роботизированная ячейка — достаточно серьезное финансовое вложение, и предприятие заинтересовано в его быстрой окупаемости.

Неправильное применение оборудования и ошибки в его комплектации и расстановке могут привести к увеличению времени обработки либо трудоемкости работы, тем самым снизить экономичность производства. Качество обработки Часто причиной внедрения технологической системы на базе промышленного робота становится необходимость обеспечения заданного в документации на изделие качества обработки.

Высокая точность позиционирования промышленных роботов 0,1—0,05 мм и повторяемость обеспечивают надлежащее качество изделия и устраняют возможность производственного брака.

Исключение человеческого фактора приводит к минимизации рабочих ошибок и сохранению постоянной повторяемости на всей производственной программе. Безопасность Применение робота достаточно эффективно на вредном производстве, оказывающем неблагоприятное воздействие на человека, например, в литейной промышленности, при зачистке сварных швов, окрасочных работах, сварочных процессах и т.

В случаях, когда применение ручного труда ограничивается законодательством, внедрение робота может являться единственным решением. При работе в цехе периметр рабочей зоны ограждается различными устройствами для предотвращения проникновения человека в зону действия робота.

Наличие защитных систем является главным и неотъемлемым условием безопасной работы роботизированных систем по всему миру. Минимизация рабочего пространства Правильно скомплектованная ячейка на базе промышленного робота более компактна, чем рабочая зона для выполнения ручных работ. Это достигается более эргономичной конструкцией сборочных кондукторов, небольшим размером места, занимаемого роботом, возможностью его размещения в подвешенном состоянии и т.

Минимальное обслуживание Современные промышленные роботы, благодаря применению асинхронных двигателей и качественных редукторов, практически не нуждаются в обслуживании. Изготавливаются специальные модели роботов из нержавеющей стали, например, для работы в медицинской и пищевой промышленности, при высоких и низких температурах и в агрессивных средах.

Это делает их менее восприимчивыми к окружающей среде и повышает износостойкость оборудования. Применение роботов в отдельных производственных процессах: Сварка Сварка считается наиболее типичным процессом для внедрения роботов.

Как поставить друзей на место

Исторически роботизированная сварка начала широко применяться в автомобилестроении, и в настоящее время практически все автомобильные производства в мире оснащены конвейерами, которые могут состоять из нескольких сотен роботизированных комплексов.

Вторым по значимости применением считается укладка грузов на поддоны, применяемая на предприятиях с высоким объемом продукции, в особенности в пищевых производствах.

  • Можно ли писать рунический став на фото
  • Аргонодуговая или точечная сварка с использованием робота обеспечивает более высокое качество изделий по сравнению с принятым сварочным процессом ручной или полуавтоматической сварки. Возможности периферийного оборудования позволяют обеспечивать полный контроль процесса, например, реализовать функцию бесконтактного слежения за сварным швом.

    В настоящее время активно развивается применение роботизированной лазерной сварки, позволяющей лазеру сфокусироваться на точке с варьированием от 0,2 мм, с.

    Возможность выдержать сверхвысокие длины фокусировки до 2 метров и тем самым обеспечить дистанционную сварку существенно расширяет границы применимости сварочного процесса и увеличивает производительность изготовления изделия. Лазерная сварка активно применяется в авиастроении, автомобилестроении, приборостроении, медицине и т. Переход на автоматическую сварку с использованием роботов минимизирует время цикла в несколько раз.

    Это достигается эргономичной конструкцией или модернизацией сварочной оснастки для обеспечения быстрого цикла сбора изделия, высокими скоростями перемещения робота и организацией поточного производства с обеспечением единовременной сборки сварки изделий. Необходимо отметить тот факт, что роботизированные системы являются единственной возможностью совмещения обрабатывающих операций, к примеру, обеспечения плазменного или лазерного раскроя, и последующей сварки с помощью смены горелки или режимов сварки без переустановок детали.

    Загрузка- выгрузка, позиционирование изделий Автоматизация загрузки и выгрузки изделий — процесс, имеющий значение на любом современном производстве с высокой производительностью или большим весом и габаритами изделий. Так, роботы применяются для загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки, выгрузки готовых изделий и укладки на соответствующие паллеты. Причем достаточно часто один робот обслуживает сразу нескольких машин и работает с разными изделиями, что удешевляет инвестиции в подобную автоматизацию и расширяет функционал внедряемого робота.

    В Европе прослеживается тенденция к максимальному увеличению производительности за счет безостановочной круглосуточной работы, внедряется философия безлюдного производства, связанная со стремлением минимизировать расходы на персонал. В СССР робототехника применялась для автоматизации технологических машин, где могут существовать ограничения на труд человека, — штампов, прессов, гальванических ванн, нагревательных печей и т.

    Кроме того, работоспособность человека может быть ограничена весом изделий. Так, для деталей массой от кг требуется применение дополнительного грузоподъемного оборудования.

    Внедрение автоматизации в литейных и кузнечнопрессовых цехах обусловливается необходимостью устранения тяжелых условий для рабочих и повышения качества производства: выгрузка тяжелых поковок, литейных заготовок, последующее охлаждение, загрузка в штампы для пресса и т.

    Не случайно, третье место применения роботов после загрузки-выгрузки занимает именно совмещение с кузнечнопрессовым и литейным оборудованием.

    похожие документы

    Практически все процессы литья под давлением в Европе сопровождаются автоматизацией с использованием роботов. Применение технологических систем на базе роботов может стать альтернативой использованию обычного специализированного на каком-либо технологическом процессе оборудования. В среднем, цена внедрения робота с установкой и необходимым пакетом для взаимодействия с оборудованием обойдется предприятию в 5 млн.

    Металлообрабатывающие процессы с использованием роботов Помимо сварочных и вспомогательных операций роботы могут применяться в самих процессах обработки, выступая альтернативой обрабатывающему оборудованию.

    Раскрой материала Промышленные роботы активно используются для операций раскроя металла с помощью плазмы, лазера и гидроабразивной резки. В отличие от традиционной установки плазменного раскроя плазменные горелки с применением робота могут осуществлять трехмерную резку, что актуально для обработки металлоконструкций, металлопроката тавров, двутавров, уголков и т.

    Раскрой металла с помощью лазерной резки выступает альтернативой для трехмерного лазерного комплекса, позволяя выполнить любой раскрой в трехмерном пространстве. Данная технология широко используется в автомобилестроении, а также достаточно эффективна для обрезки краев изделий после штамповочных и формовочных операций.

    Роботизированная ячейка для лазерной резки может использоваться и для лазерной сварки, а также в дальнейшем совмещать двух роботов, использующих один источник. Гидро- или гидроабразивная резка роботом расширяет возможности раскроя до обработки любых трехмерных деталей, повышает производительность. Гидроабразивная резка отличается отсутствием теплового воздействия и возможностью обработки практически любых материалов. Так, гидроабразивная резка роботом используется для вырезки всех отверстий в стали толщиной 3 мм по корпусу автомобиля Renault Espace на заводе во Франции Romorantin, France.

    Полный цикл вырезки отверстий занимает 2 минуты 30 секунд. Гибка труб Гибка труб роботом используется в ограниченном виде, представляя собой бездорновую гибку с помощью позиционирования заготовки роботом и использования сопутствующей гибочной головки.

    Преимуществом такой обработки является высокая скорость изготовления, возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами и одновременное совмещение с загрузкой-выгрузкой изделий тем же роботом. Такие системы используются в автомобилестроении, изготовлении металлической мебели и других товаров народного потребления, где применяется бездорновая гибка.

    Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов Использование роботов для фрезерования, сверления и обработки кромок металлов, пластмасс, древесины и камня — новая, динамично развивающаяся технология. Она стала возможна прежде всего благодаря увеличению жесткости и точности современных манипуляторов. Основные преимущества заключаются в практически неограниченной рабочей зоне робота систему можно оборудовать линейной осью в несколько десятков метров , высокой скорости обработки и большом количестве управляемых осей.

    Например, типичная фрезеровальная ячейка на базе промышленного робота имеет 8 — 10 управляемых осей и позволяет получить максимальную гибкость обработки. Возможно использование самого разного приводного инструмента, пневматического и электрического, с воздушным и жидкостным охлаждением.

    Для снятия заусенцев с кромок деталей после фрезерования используются пневматический приводной. Отдельно стоит упомянуть такой тяжелый, трудоемкий процесс для человека, как зачистка сварного шва на изделии. Применение автоматизации позволяет снизить воздействие вредных производственных факторов и существенно уменьшить время на выполнение зачистки.

    Полирование и шлифование Шлифование металлических деталей — сложный и грязный процесс, крайне вредный для человека. В то же время его автоматизация довольно проста и не представляет проблемы для современных промышленных манипуляторов. Робот всегда сможет повторить траекторию движения шлифовальщика, обеспечив при этом неизменную повторяемость и отличное качество обработки.

  • Возможно ли продажа фирмы с кредитом
  • Процессы абразивной обработки поверхности можно разделить на два основных класса — шлифование и полирование. При шлифовании используют абразивные круги или ленты, съем материала может быть существенным, образуется много пыли.

    Можно ли загорать осенью

    Полирование — более тонкий процесс, для которого применяются войлочные круги с абразивной пастой, съема материала при этом практически не происходит. Как правило, эти процессы комбинируют.

    Преимущество робота заключается в том, что он может обрабатывать деталь на нескольких абразивных инструментах поочередно, за одной установкой.